广澳高速公路于1997年8月15日开工建设（坦尾至金鼎段，原京珠线广珠段），坦尾至金鼎段于1999年12月6日建成通车，化龙至坦尾段于2005年12月20日建成通车（原京珠线广珠北段），火村至化龙段（即广州东二环高速公路，系广澳高速公路与广州市绕城高速公路共线段）于2008年12月16日建成通车（黄埔大桥）。月环至洪湾段于2016年12月建成通车。
广澳高速公路北起广州市黄埔区火村互通，南至珠海市香洲区横琴新区横琴西互通；设计速度为120千米/小时，车道规模为双向六车道（部分双向四车道）。
北京—珠海公路（京珠线）起于北京市，经河北省、河南省、湖北省、湖南省，止于广东省珠海市，走向为“北京—广州—珠海”，包括今广澳高速公路全线。
