清障车根据结构形式和功能的不同，可以分为以下几类：
1、皮卡清障车：这种清障车基于皮卡进行改装，具有结构紧凑、操作简便等特点。后托臂可牵引2吨以内的汽车，适合地下车库等场所的快速救援和抢修。
2、平板清障车：这种清障车通常在轻卡或重卡底盘上改装，具有半落地式平板结构和液压绞盘、后托臂等功能。平板上可以放置一台汽车，后托臂上可以牵引一台汽车，适用于乘用车和小型车辆的快速救援和抢修。
3、拖吊联体清障车：这种清障车将拖车和吊车功能结合在一起，具有更全面的作业能力。它可以同时牵引和吊起故障车辆，适用于各种道路故障和事故的处理。
4、拖板清障车：这种清障车通常用于处理大型和重型故障车辆。它具有更强的承载能力和更长的拖拽距离，可以迅速清理道路上的大型事故车辆，确保道路的畅通。
清障车的用途非常广泛，主要用于以下方面：
1、道路救援：当道路上发生故障或事故时，清障车可以迅速到达现场，将故障车辆拖离现场，从而避免道路堵塞和二次事故的发生。
2、抢险救援：当自然灾害、突发社会事件等发生时，清障车可以用于迅速转移受困车辆和人员，为救援工作提供支持。
3、道路养护：道路养护过程中，清障车可以用于将损坏的车辆或部件从道路上移开，为道路维修和保养提供工作空间。
4、交通管理：在交通管理中，清障车可以用于清理道路上的违法停车和障碍物，维护交通秩序。
总之，清障车是一种非常重要的特种车辆，在道路救援、抢险救援、道路养护和交通管理等领域发挥着重要的作用。
